Kompiuterių prakseologija

Darbas atliekamas pasinaudojant DIF. Darbo tikslas: Ištyrinėti valdančiojo mikroprocesorinio skaičiavimo įtaiso (MSĮ) pagrindinių charakteristikų, tokių kaip laiko ašies diskretizavimo žingsnis, skaitmeninio analoginio bei analoginio skaitmeninio keitiklių skilčių skaičius, skaitmeninio integravimo metodas, integravimo žingsnis, skaitmeninio reguliatoriaus algoritmas bei jo koeficientai, įtaką tolydinio objekto išėjimo parametro tikslumui, stabilumui, dinamikai. Užduotis. Teorinė dalis. PID valdiklio panaudojimas. Praktinė dalis. Objekto dinaminių savybių tyrimas. Dinaminių procesų stabilumo ir kokybės tyrimas (su analoginiu PID kontroleriu). Dinaminių procesų stabilumo ir kokybės tyrimas (su skaitmeniniu PID kontroleriu). Išvados.